埃夫特-U获得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的衔接结构专利消除了衔接结构轴向空隙和轴承的游隙

  金融界2024年6月23日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，埃夫特智能配备股份有限公司获得一项名为“四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的衔接结构“，授权公告号CN112228451B，请求日期为2020年10月。

  专利摘要显现，本发明触及工业机器人小臂部分与手腕部分衔接结构范畴，详细是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的衔接结构，包含手腕体、与手腕体合作的小臂、固定在手腕体上且贯穿小臂的转轴，还包含固定在转轴端部的端盖，所述的小臂上设置有与转轴合作的通孔，所述的通孔自中心向两边对称安置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈，通过给螺钉施加准确核算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左边，将小臂与手腕体的彼此方位确认的一起，消除了衔接结构轴向空隙和轴承的游隙，然后从根本上处理了机器人在左右摆臂的使用过程中手腕体窜动的严重问题。

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