关节轴承隐形冠军有望充分受益人形机器人发展机遇
深耕关节轴承60余年，制造业单项冠军示范企业。公司始建于1958年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国内最大的关节轴承供应商与最大出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位、全国同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业，产品遍布国内知名工程机械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，配套C919、神舟、天宫、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程建设项目，成功进入卡特彼勒、林德公司等跨国公司全球采购体系。2018-2023年公司收入/归母净利润CAGR为13.17%/13.91%，整体保持稳健增长。
关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场。轴承被誉为机械设备的“关节”，主要支撑机械旋转体，起减少摩擦、保证回转精度的功能。全球/中国轴承市场规模超8000/2000亿元，国际轴承八大家在中高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端。其中，关节轴承是可支撑多角度运动的球面滑动轴承，适用于同时需要摆动和倾斜运动的场景，关节轴承全球/中国市场规模约100/10-15亿元，SKF、INA及龙溪股份占据全球主要份额，国内龙溪股份市占率超75%。龙溪股份设计了全新结构的PTFE织物摩擦副，大幅度的提高关节轴承粘接强度和轴承寿命；多项关节轴承技术获福建省科学技术进步一二等奖，技术优势明显。
关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，为公司成长打开广阔空间。人形机器人手腕和脚踝要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，不足以满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人的单个手腕/脚踝各需2个旋转或者线性执行器，单个执行器常常要2个关节轴承+1个配套连杆的复合结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形机器人均采用该结构。龙溪股份的人形机器人配套关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，已有130万元收入，公司于2025年3月获评智元机器人“优秀合作伙伴奖”，验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。
盈利预测与估值：公司作为国内关节轴承龙头，在关节轴承细致划分领域具备显著的竞争优势和行业地位，而人形机器人在手腕和脚踝应用关节轴承是产业趋势，公司积极布局，已成为智元机器人核心供应商，后续有望深度受益人形机器人产业的发展机遇。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.71/2.16/2.60亿元，对应PE36/29/24倍。公司股票合理估值区间为21.58-24.27元（对应25年PE为40-45x），首次覆盖给予“优于大市”评级。
风险提示：估值的风险；关节轴承市场之间的竞争加剧的风险、原材料价格波动的风险、行业周期波动导致下游需求没有到达预期的风险、人形机器人领域发展没有到达预期的风险、国际贸易摩擦的风险。
